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激光焊縫跟蹤和測量系統(tǒng)自適應(yīng)機(jī)器人焊接

2019-12-05

激光焊縫跟蹤和測量系統(tǒng)可精確控制機(jī)器人焊接系統(tǒng)中的焊頭位置。該系統(tǒng)利用了激光三角測量原理，通過傳感器測量焊縫偏移，引導(dǎo)并控制焊槍精確定位，避免因工件位置偏差、熱變形等造成的焊接缺陷，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。

FANUC在FABTECH 2019上推出協(xié)作式弧焊機(jī)器人

2019-12-04

FANUC的新型焊接機(jī)器人可與人員安全地工作，而無需昂貴的防護(hù)。

鋁合金焊接焊縫跟蹤技術(shù)

2019-11-28

汽車輕量化已然成為汽車工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。而大量使用鋁合金和高強(qiáng)度鋼等先進(jìn)輕量化材料是解決汽車輕量化的重要手段之一。為了能夠在世界汽車市場中占據(jù)一席之地，中國的汽車工業(yè)必然會(huì)大量應(yīng)用鋁合金及先進(jìn)高強(qiáng)鋼等輕量化材料。但鋁合金焊接過程中因鋁或鋁合金的特性還存在著一些必然的焊接缺陷。

管道焊接焊縫跟蹤技術(shù)

2019-11-27

管道焊接需要用到焊接導(dǎo)軌。焊接導(dǎo)軌是裝卡在管子上供焊接機(jī)器人機(jī)械本體行走和定位的專用機(jī)構(gòu)，焊接開始前，需要對(duì)焊接導(dǎo)軌進(jìn)行安裝以保證軌道與坡口保持全位置下的平行，同時(shí)還要保證全位置下焊槍與坡口高度的一致性，因此導(dǎo)軌的安裝過程復(fù)雜、費(fèi)時(shí)，大大影響鋪管效率。

薄板工件激光尋位跟蹤焊接矯正偏焊

2019-11-25

薄板結(jié)構(gòu)件一般指由厚度不大于4毫米的鋼板（包括不銹鋼板、鍍鋅板、白鐵皮）組焊而成的結(jié)構(gòu)件。如壓輪鉆機(jī)機(jī)棚、司機(jī)室、電鏟司機(jī)室均屬此類。薄板結(jié)構(gòu)件在焊接過程中及焊后，都將產(chǎn)生變形。影響焊接變形最根本的因素是焊接過程中的熱變形和焊接構(gòu)件的剛性條件。

基于視覺檢測的對(duì)接焊縫跟蹤方法

2019-11-21

在自動(dòng)化焊接領(lǐng)域，線結(jié)構(gòu)光跟蹤方法廣泛應(yīng)用于帶有坡口的普通焊縫跟蹤中。在線形激光的照射下，坡口的形貌以激光光斑的形式表現(xiàn)出來，可以方便地提取角點(diǎn)，從而確定焊縫位置。但是對(duì)于薄板對(duì)接焊縫，焊縫寬度往往小于1mm，而且沒有坡口，在激光的照射下表現(xiàn)不出明顯特征，因而無法采用線結(jié)構(gòu)光跟蹤方法。

焊縫跟蹤技術(shù)應(yīng)用于TIG焊

2019-11-21

TIG焊在工廠、野外施工和民用方面應(yīng)用十分廣泛。氬弧焊之所以能獲得如此廣泛的應(yīng)用，主要是因?yàn)橛性S多優(yōu)點(diǎn)

好的焊接機(jī)器人的焊槍編程需要注意哪些

2019-11-20

要想焊接機(jī)器人得到好的焊接效果，除了硬件設(shè)施，像是配套機(jī)器人焊槍，清槍裝置等設(shè)備外，好的編程也是必不可少的，好的編程需要注意以下這么步驟。

焊縫跟蹤中的圖像處理

2019-11-13

圖像技術(shù)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人焊接領(lǐng)域，而且由于機(jī)器人對(duì)于適應(yīng)能力具有很高的要求，采用三維視覺傳感系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)作為輔助手段，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。通過對(duì)采集到的圖像進(jìn)行分析，控制機(jī)器人進(jìn)行焊縫的實(shí)時(shí)對(duì)中，并將特征信息提供給機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過程進(jìn)行智能控制。

基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術(shù)

2019-11-12

機(jī)器人焊接過程中, 焊槍與焊縫中心都會(huì)存在一定誤差, 而且焊接過程又是一個(gè)復(fù)雜、非線性、干擾因素較多的過程, 焊接工件熱變形、咬邊、錯(cuò)邊, 以及焊縫間隙的變化等是不可預(yù)知的, 這些因素都會(huì)直接影響到焊接質(zhì)量。

埋弧焊焊縫激光視覺跟蹤系統(tǒng)

2019-11-07

焊縫跟蹤是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的一個(gè)重要組成部分。焊機(jī)安裝焊縫跟蹤系統(tǒng)是為了在焊接過程中使焊槍始終對(duì)中焊縫，以保證焊接質(zhì)量。

焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)

2019-11-06

據(jù)介紹，該焊縫自動(dòng)跟蹤隨動(dòng)機(jī)構(gòu)是建立在直角坐標(biāo)軌道系統(tǒng)上的，用來配合焊縫自動(dòng)跟蹤控制器來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。三個(gè)坐標(biāo)軸都采用了高精度齒條。Y軸采用的是BLDC電機(jī)和減速器驅(qū)動(dòng)，其他兩個(gè)軸采用的步進(jìn)電機(jī)。