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如何實現(xiàn)機器人自動化焊縫跟蹤定位

2021-12-03

焊接機器人完全替代人工焊接為時過早，但焊接機器人替代批量焊接作業(yè)中90%的焊工，這一目標完全可以實現(xiàn)。焊接機器人以其高效率、高質(zhì)量、易于管理等特點受到越來越多中小企業(yè)的青睞。對于一些要求高精度的產(chǎn)品，單靠焊接機器人是無法解決的，這時就需要用戶及時增加自動化焊縫跟蹤定位系統(tǒng)。

創(chuàng)想-電弧式傳感器的具體應用

2021-12-02

　　焊縫自動跟蹤方面，傳感器提供著系統(tǒng)賴以進行處理和控制所必須的有關焊縫的信息。我們研究電弧傳感器就是要從焊接電弧信號中提取出能夠實時并準確反映焊炬與焊縫中心的偏移變化信號，并將此信號采集出來，作為氣體保護焊焊縫自動跟蹤系統(tǒng)的輸入信號，即氣體保護焊焊縫自動跟蹤系統(tǒng)的傳感信號。

創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)車廂板焊接介紹

2021-12-01

專用車廂板在運行中承受著復雜的作用載荷，在使用中對結構牢固性有極高的要求，由于車廂板主要的加工工藝為焊接，因而，對焊接質(zhì)量有極高的要求。

創(chuàng)想智控-氬弧焊焊縫跟蹤應用

2021-11-30

氬弧焊，是使用氬氣作為保護氣體的一種焊接技術。又稱氬氣體保護焊。就是在電弧焊的周圍通上氬氣保護氣體，將空氣隔離在焊區(qū)之外，防止焊區(qū)的氧化。

創(chuàng)想焊縫跟蹤在LNG儲罐的焊接應用

2021-11-29

LNG儲罐是一種專門用于貯存和供應低溫液化氣體(如液氮、液氧、液氬、液體二氧化碳等)的夾套式真空粉末絕熱壓力容器。儲存液化天然氣的專業(yè)產(chǎn)品，特種設備，屬于三類壓力容器，LNG儲罐對焊縫質(zhì)量有著嚴格質(zhì)量鑒定。儲罐焊縫必須進行100%磁粉檢測（MT）及100%真空氣密檢測（VBT）。LNG儲罐常用結構有：立式LNG儲罐、臥式LNG儲罐、立式子母罐和常壓儲罐。

創(chuàng)想-機器人的眼睛—激光跟蹤和激光尋位

2021-11-27

在弧焊中，如果不能保證焊接精度達到±0.5mm，就要考慮使用激光尋位或激光跟蹤了。選擇一臺激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，首先需要驗證其對工裝夾具是否有干涉，其次要考慮是否會影響時間節(jié)拍，如果都不影響的話，那么就可以將其完全的集成到機器人工作站中。

創(chuàng)想焊縫跟蹤在中厚板行業(yè)焊接應用

2021-11-26

中厚板普遍應用于造船、建筑、機械制造以及壓力容器等工程領域，其焊接作業(yè)是行業(yè)生產(chǎn)當中的重要環(huán)節(jié)之一，在現(xiàn)有自動化生產(chǎn)中，中厚板焊接工裝復雜、質(zhì)量不穩(wěn)定、示教量大，焊接效率受到很大制約。應用焊縫跟蹤技術，可以有效提高自動化焊接精度，實現(xiàn)企業(yè)將本增效。

創(chuàng)想-焊接機器人焊縫跟蹤的三種方式？

2021-11-25

弧焊機器人焊縫跟蹤分接觸式跟蹤、電弧跟蹤和激光跟蹤。2MM以下的薄板大多數(shù)采用激光作為焊縫跟蹤來進行焊接，激光跟蹤是通過前端的攝像頭監(jiān)控激光掃描得出焊縫信息反饋給安川機器人，安川機器人在焊接過程中會根據(jù)得出的數(shù)據(jù)來自動修改軌跡完成焊接。

創(chuàng)想焊縫跟蹤在工程機械行業(yè)的應用

2021-11-24

我們知道工程機械行業(yè)涉及的產(chǎn)品種類是非常多的，包括挖斗機、起重機、攪拌機、壓路機、專用汽車、鉆孔機、打樁機等等；　　我們看到每一個產(chǎn)品都非常的漂亮，但是我們都知道一個道理“臺上一分鐘，臺下10年功”；每一個漂亮、耐用的產(chǎn)品背后都是企業(yè)及其技術團隊匠心打磨的成果；　　而以上所有的設備在生產(chǎn)過程當中，都有一個共同的難題，就是焊接不良、焊縫偏差

創(chuàng)想-激光跟蹤自適應焊接技術

2021-11-23

由于機器人焊接的特殊性和復雜性,目前國內(nèi)外實際焊接生產(chǎn)使用的機器人,總的來說絕大多數(shù)還是“示教-再現(xiàn)”型的“盲人”機器人,這種類型的機器人對于焊接環(huán)境的一致性要求異常嚴格,其焊接路徑和相關參數(shù)都是需要預先設置的。

創(chuàng)想-為什么焊接機器人需要焊縫跟蹤系統(tǒng)？

2021-11-22

　焊縫跟蹤系統(tǒng)，主要功能是在焊機專機或是焊接機器人的焊槍前，加入一組專用傳感器，針對焊接形狀和路線進行，進行跟蹤，矯正以及姿態(tài)調(diào)整，從而完成焊接工作。

創(chuàng)想智控焊縫跟蹤是怎樣實現(xiàn)激光跟蹤定位的？

2021-11-19

機器人激光焊接機完全替代人工焊接為時過早，但焊接機器人替代批量焊接作業(yè)中90％的焊工，這一目標完全可以實現(xiàn)。焊接機器人以其高效率、高質(zhì)量、易于管理等特點受到越來越多中小企業(yè)的青睞。對于一些要求高精度的產(chǎn)品，單靠焊接機器人是無法解決的，這時就需要用戶及時增加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。