焊縫自動(dòng)跟蹤方面，傳感器提供著系統(tǒng)賴(lài)以進(jìn)行處理和控制所必須的有關(guān)焊縫的信息。研究電弧傳感器就是要從焊接電弧信號(hào)中提取出能夠?qū)崟r(shí)并準(zhǔn)確反映焊炬與焊縫中心的偏移變化信號(hào)，并將此信號(hào)采集出來(lái)，作為氣體保護(hù)焊焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的輸入信號(hào)，即氣體保護(hù)焊焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的傳感信號(hào)。
在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接的過(guò)程中，如果工件不規(guī)則或工件發(fā)生熱變形，將會(huì)給焊接帶來(lái)很大的問(wèn)題，并且機(jī)器人的焊接軌跡會(huì)偏離實(shí)際的焊接，這種現(xiàn)象很普遍，嚴(yán)重阻礙了焊接自動(dòng)化的推廣和應(yīng)用。
為了解決這一問(wèn)題，人們研究出了一種電弧傳感技術(shù)，這一技術(shù)的應(yīng)用使焊接機(jī)器人在焊接的時(shí)候電弧會(huì)跟著焊縫方向的改變來(lái)使焊接軌跡與實(shí)際的焊縫一致，從根本上解決了焊接偏離的問(wèn)題。對(duì)于國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人，電弧傳感器可以通過(guò)軟件智能地確定焊接位置，因此無(wú)需添加任何其他硬件。無(wú)論工件本身是不規(guī)則的還是在焊接過(guò)程中變形的，電弧傳感器都可以使機(jī)器人準(zhǔn)確地找到焊縫的中心進(jìn)行焊接。
在焊接機(jī)器人的操作中，除了左右焊縫跟蹤外，電弧傳感器還可以實(shí)現(xiàn)上下焊縫跟蹤，并且在擺動(dòng)的情況下也可以實(shí)現(xiàn)上下焊縫跟蹤且不擺動(dòng)，可以保證焊炬的安全，與工件保持恒定距離。
機(jī)器人電弧焊的最大的特點(diǎn)是柔性，即可通過(guò)編程隨時(shí)改變焊接軌跡和焊接順序，因此最適用于被焊工件品種變化大、焊縫短而多、形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。
