如今，機(jī)器人越來(lái)越多地用于處理管道的焊接、彎曲、切割、分離、轉(zhuǎn)移和存儲(chǔ)。得益于人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，機(jī)器人將變得更加靈活，最終將完全取代純粹的重復(fù)機(jī)器人。
在跨流管成型中心領(lǐng)域，機(jī)器人也是重要模塊。以機(jī)器人生產(chǎn)空調(diào)線為例。在開(kāi)始彎曲之前，必須始終將管的一側(cè)與管成型機(jī)結(jié)合使用，而另一側(cè)在彎曲過(guò)程之后進(jìn)行無(wú)屑切割，然后再進(jìn)行成型。
如果需要，機(jī)器人隨后將管子放入去毛刺設(shè)備中。兩端都可以通過(guò)相機(jī)進(jìn)行視覺(jué)監(jiān)控。另外，機(jī)器人可以將管子放入貼標(biāo)單元，然后在所有需要的位置進(jìn)行標(biāo)記，實(shí)際上完全不需要任何夾具裝置。
使用帶有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的成型系統(tǒng)，可以將兩個(gè)管子與法蘭連接在一起。對(duì)于制造過(guò)程來(lái)說(shuō)，這意味著高安全性、高產(chǎn)量和高質(zhì)量。
機(jī)器人無(wú)疑已經(jīng)證明了它們?cè)诠艿莱尚椭械膬r(jià)值。它們非常適合于制造彎曲零件。另一方面，機(jī)器人在機(jī)械加工中特別普遍，因?yàn)檫@涉及復(fù)雜的處理或操縱重零件。
機(jī)器人也是傳統(tǒng)自動(dòng)化很好的解決方案。即使沒(méi)有足夠的空間，也可以使用機(jī)器人通過(guò)手工鎢極惰性氣體（TIG）焊接。由于復(fù)雜幾何形狀中運(yùn)動(dòng)的精確性和可重復(fù)性，它還確保了高質(zhì)量的焊縫成型。
機(jī)器人通常在焊接中非常普遍，但在TIG焊接中并不是特別如此。TIG幾乎絕不與窄縫焊接或管地板接頭焊接一起使用。這是由于行規(guī)要求造成的。
選擇一種特定類型的機(jī)器人的基本標(biāo)準(zhǔn)是精度水平。即使在滿負(fù)荷情況下，TIG焊接本身也要在5至10mm的范圍內(nèi)。
此外，使機(jī)器人易于編程并具有傳感器非常重要，特別是對(duì)于智能跟蹤而言。
創(chuàng)想智能機(jī)器人跟蹤系統(tǒng)，將可靠性和質(zhì)量放在了優(yōu)先位置。補(bǔ)償焊接不準(zhǔn)確性?？梢耘c市面上包括kuka、安川、ABB、松下等機(jī)器人進(jìn)行連接，并且操作簡(jiǎn)單。也支持TIG焊接形式。
由于成本壓力不斷增加、質(zhì)量要求不變或缺乏人力資源，工業(yè)制造將越來(lái)越多地通過(guò)機(jī)器人+智能跟蹤模式進(jìn)行處理。
而且，這種潛力的終結(jié)還有很長(zhǎng)的路要走。迄今為止，機(jī)器人主要執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)，并以一致的精度和可重復(fù)性水平進(jìn)行工作。未來(lái)的要求將有所不同，尤其是在專業(yè)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。它們將需要變得更加靈活，這在機(jī)器學(xué)習(xí)中可能會(huì)有所幫助。
