對于大直徑的管道，通常采用兩種方法生產：直縫焊管以及螺旋焊管。直縫焊管通過板材卷制成形，在最后成形之前，通過點固焊之后，采用雙絲埋弧焊接內縫(ID)和外縫(OD)，產品用作油氣管道。
采用激光視覺系統對焊縫進行跟蹤和過程控制的技術已經在焊管行業(yè)得到廣泛的應用。激光焊縫跟蹤系統可以用于上述三個過程，即點固焊、內焊和外焊。因為UOE點固通常采用明弧，電流高達2000A，焊接速度高達10m/min，明弧大電流會產生的強烈弧光、煙塵和飛濺，其工作環(huán)境非常惡劣，UOE點固系統上采用激光跟蹤系統是一個挑戰(zhàn)。通過采用激光視覺傳感器就可以濾除所有的電弧光和飛濺輻射。
接觸式焊縫跟蹤設備對于焊接飛濺非常敏感，需要經常維護，而激光跟蹤傳感器維護工作量很小，只需要定期清理和更換保護塑料片。激光焊縫跟蹤系統目前已經成功地取代了點固焊機上的接觸式焊縫跟蹤設備
ID和OD焊接系統焊接環(huán)境相對整潔，該焊接過程是產品生產的最后階段，該過程必須非常可靠，盡可能降低廢品率。
