機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)硬件構(gòu)成的基本部分包括：處理器、相機(jī)、鏡頭、光源。其中，和光源相關(guān)的最重要的兩個(gè)參數(shù)就是光源顏色和光源形狀。
光源顏色對(duì)視覺(jué)檢測(cè)效果有什么影響呢？來(lái)看一個(gè)例子，將紅色的糖果包裝紙放入棕色紙盒中，圖中顯示了使用白色、紅色和藍(lán)色光源時(shí)各自的對(duì)比度水平。
白色光源下，紙盒與包裝紙反射的照明亮度相同，幾乎沒(méi)有區(qū)別。
紅色光源下，使用紅色光源使工件顯得更亮，但對(duì)比度差別不大。
藍(lán)色光源下，工件與紙盒相比顯得很暗。
第2組圖是藍(lán)色光源和紅色光源分別對(duì)黑色鐵板和透明樹(shù)脂薄板的傷痕檢測(cè)。
由光的波粒二象性可知，短波長(zhǎng)的藍(lán)色光粒子性更強(qiáng)，實(shí)際應(yīng)用中，更適合捕捉產(chǎn)品微小的瑕疵創(chuàng)傷。而紅色光更適合需要穿透表面播磨檢測(cè)內(nèi)部的應(yīng)用。
從以上兩個(gè)例子可以得出，選擇合適的光源成為決定整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵因素，光源的主要目的就是將被測(cè)物體與背景盡量明顯分別，獲得高品質(zhì)、高對(duì)比度的圖像。
一般情況下，如果使用黑白相機(jī)，又對(duì)被測(cè)物體的顏色選擇沒(méi)有特殊的要求，紅色是比較合適的選擇。因?yàn)榧t色產(chǎn)品壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定、價(jià)格低廉，更重要的是紅色的波長(zhǎng)更接近傳感器的靈敏度峰值，而通常的CCD對(duì)紫色、藍(lán)色的光敏感程度沒(méi)有紅光強(qiáng)。
以上機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的基礎(chǔ)知識(shí)轉(zhuǎn)自網(wǎng)絡(luò)。創(chuàng)想智控自主研發(fā)生產(chǎn)的激光焊縫跟蹤傳感器其中運(yùn)用到了機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，可以為焊接制造領(lǐng)域的企業(yè)提供對(duì)工業(yè)產(chǎn)品（如鋼瓶、半導(dǎo)體、螺旋管、汽車零部件等）的微觀和外觀進(jìn)行自動(dòng)化焊縫檢測(cè)，識(shí)別產(chǎn)品焊接缺陷，并提供科學(xué)有效的機(jī)器視覺(jué)和智能控制的解決方案。
