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激光焊縫跟蹤傳感器
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創想焊縫跟蹤器和位移傳感器在客車車身骨架焊接應用
日期:2021-04-22瀏覽量:2948來源:
本期文章來給大家分享一下創想焊縫跟蹤器和位移傳感器在客車車身骨架焊接的應用。
客車是我國當前運載乘客的主要交通工具之一,特別是中、大型客車,由于其運載乘客多,使用經濟性好,近年來得到了迅速發展,這也決定了客車制造企業的快速發展,比如代表性的中通,宇通,金龍等。
在國內大多數客車生產矩形與方形管材為主要構件,客車車身骨架構件壁厚一般小于2毫米,骨架焊接均采用二氧化碳氣體保護焊方法來設計骨架的總成。
這種方式也決定了車身骨架強度和剛度都比較高。這種車身骨架主要由左右側圍骨架、頂蓋骨架、前圍骨架、后圍骨架組成。由于材料下料誤差、人工組對誤差、工裝誤差導致在實施自動化改造的時候會出現較多的問題,激光焊縫跟蹤器的出現完美解決的這個問題。
這些結構件的焊接主要用到的是焊縫跟蹤器的尋位功能,通過尋位的方式來確定焊縫的位置,然后引導機器人去焊接。
如果用位移傳感器的話,主要用到的是它的掃描功能,通過先對我們要焊接的焊縫掃描一遍,通過工控機圖像和數據處理之后,確定焊縫位置,之后引導機器人去焊接。
這倆種方式都是離線的,掃描的方式相比較尋位的方式會有優勢:
1、掃描的方式是免試教的。
2、掃描的精度和穩定性會比較高。
3、掃描的節拍會比尋位的短。
本次關于創想產品在客車上應用的內容分享,到這里就結束了,歡迎您通過評論的形式將疑惑和建議留下,我們會及時回復消息。
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