隨著工業(yè)4.0的推進，在工廠車間使用機器人、自動化和控制系統(tǒng)已經(jīng)變得司空見慣，因為它們使制造商能夠提高效率、生產(chǎn)率和盈利能力。工業(yè)4.0或智能工廠被定義為傳統(tǒng)制造業(yè)和工業(yè)實踐與技術(shù)世界的融合。這里涉及一個關(guān)鍵的基礎(chǔ)技術(shù):傳感。
在機器人焊接中使用傳感器控制焊接質(zhì)量，幫助制造車間改造成智能的、經(jīng)濟有效的、可靠的未來工廠。
焊縫跟蹤傳感技術(shù)對于提取焊縫位置非常重要，可以將焊縫位置反饋給機器人控制器，以沿焊縫路徑指示機器人工作。
用于機器人焊接中焊縫跟蹤任務(wù)的有很多種傳感器和技術(shù)。每個傳感器具有不同的焊縫方法或技術(shù)特征提取技術(shù)。
用于焊縫跟蹤的主要技術(shù)是相對于機器人坐標系的焊縫起點和終點檢測，焊縫邊緣檢測，焊縫寬度測量以及焊縫位置確定。因此，傳感器在機器人焊接中具有非常重要的作用，它可以通過傳感器反饋實時全面監(jiān)控焊接過程參數(shù)，從而使系統(tǒng)完全自動化。
北京創(chuàng)想焊縫跟蹤傳感器由激光器、光學(xué)傳感器和中央處理器構(gòu)成，采用光學(xué)傳播與成像原理，進行遠程在線焊接的高精度焊縫跟蹤和實時過程可視化，非接觸式焊縫跟蹤，可精確測量接頭位置，能夠獲得高質(zhì)量的焊縫并提高生產(chǎn)效率，并且可以安裝在各種焊接專機和機器人的焊接頭上。
創(chuàng)想激光傳感器可以確定并調(diào)節(jié)正確的焊接位置，并在線補償組件公差或工作間隙變化。期待您的進一步垂詢！
