傳感器技術
看到和感受 - 這是人類信任決定他的道路的兩種感官。傳感器技術長期以來一直模仿這些感官 - 現(xiàn)在的傳感器比人類的感知更可靠，更精確，甚至更不易腐蝕。
看到：光學焊縫跟蹤
光學傳感器預先沿接縫運行，并且能夠檢測實際檢測到的邊緣與原始源傳感器坐標之間的任何偏差。光學傳感器通常使用激光傳感器或具有灰色區(qū)域評估的攝像機。
好處
可以檢測和處理定位焊縫；
可以測量和補償邊緣間隙；
在單個接縫內(nèi)很容易在不同的焊接接頭類型之間切換；
可以進行多層連接。
感覺：接觸焊縫跟蹤
觸覺傳感器可以在該過程之前作為感覺機制操作。它檢測何時接觸的邊緣與原始源傳感器坐標之間存在任何偏差。單獨的填充焊絲也可用作觸覺傳感器。這種線可以檢測焊接接頭而不會在該過程之前運行。
好處
對焊接飛濺或外來光不敏感；
由于直觀的操作原理，最易于使用；
傳感器提前運行可以減少到幾乎為零。
控制系統(tǒng)
可靈活分析與過程相關的傳感器數(shù)據(jù)：焊縫跟蹤可由加工頭或機器人控制器執(zhí)行。
（注：內(nèi)容采集于網(wǎng)絡）
