在運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)中，德國(guó)西門(mén)子、臺(tái)灣的新代、寶元、研華等廠商表現(xiàn)突出。
按控制器分類(lèi)，PLC控制器市場(chǎng)龍頭是西門(mén)子，PC-based控制器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)較激烈，臺(tái)灣研華、香港固高分別占據(jù)16%、13%，專(zhuān)用控制器領(lǐng)域生產(chǎn)廠商集中，新代、寶元、北京凱恩帝、北京航空航天數(shù)控共占69.6%。
汽車(chē)、半導(dǎo)體行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求的增加，以及陶瓷衛(wèi)浴、制藥等新興行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的使用，刺激了PC-Based運(yùn)動(dòng)控制器在機(jī)器人領(lǐng)域的快速發(fā)展。
另外直角坐標(biāo)機(jī)器人和國(guó)產(chǎn)品牌的多關(guān)節(jié)機(jī)器人功能簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，越來(lái)越多的廠商會(huì)選擇性?xún)r(jià)比較高的PC-Based運(yùn)動(dòng)控制器。
在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，控制器與本體一樣，一般由機(jī)器人廠家自主設(shè)計(jì)研發(fā)，四大家族自產(chǎn)自銷(xiāo)，國(guó)內(nèi)部分企業(yè)控制器仍通過(guò)外購(gòu)。
目前國(guó)外主流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā)，各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。
四大家族在中國(guó)控制器市場(chǎng)的占比與其在本體市場(chǎng)的占比基本保持一致，國(guó)內(nèi)自主品牌本體市場(chǎng)市占率達(dá)32.8%，而在控制器市場(chǎng)僅占不到16%，國(guó)內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，部分本體生產(chǎn)廠家的控制器需要通過(guò)外購(gòu)。
但在發(fā)展過(guò)程中仍然涌現(xiàn)出一批具有代表性的企業(yè)，比如匯川技術(shù)、埃斯頓、新時(shí)達(dá)、固高、新松、華中數(shù)控等企業(yè)較有優(yōu)勢(shì)。
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上中游國(guó)產(chǎn)化率較低，本土品牌在工業(yè)機(jī)器人控制器市場(chǎng)表現(xiàn)不如整體控制器市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)替代將帶來(lái)生機(jī)。
目前國(guó)內(nèi)的上游核心零部件廠商以及中游的本體制造商國(guó)產(chǎn)化率都較低，市面上80%的市場(chǎng)份額都被外資占據(jù)。
雖然目前國(guó)內(nèi)部分廠商已經(jīng)在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了突破，核心零部件以及本體都實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模的量產(chǎn)，但是由于國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展起步較慢，規(guī)模不及海外巨頭。除了控制器外，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域本土品牌的減速器市場(chǎng)份額不及10%，在伺服電機(jī)市場(chǎng)僅占22%。
而核心零部件占機(jī)器人成本的72%，其中控制系統(tǒng)占比12%，國(guó)產(chǎn)廠商技術(shù)不斷進(jìn)步的情況下，核心零部件國(guó)產(chǎn)替代將為本土品牌帶來(lái)生機(jī)。
